AmiStart es una de las características más discutidas de  Icaros Desktop:ofrece una configurable, poderosa barra de aplicaciones/tareas, pero su "start menu" necesita precache de los iconos del menú, aumentando considerablemente el tiempo de inicio (sobre todo en modo Live-DVD). Debido a la gran cantidad de aplicaciones y juegos ofrecidos en la distribución, este problema ha ido a peor en nuevas versiones, llegado al punto que Icaros era poco usable, en sistemas lentos, mientras estaba cargando AmiStart. Este problema ha sido resuelto con una nueva versión: Icaros Desktop 1.2.5 incluye dos profiles diferentes de AmiStart, la tradicional "full" y la nueva "compact". La full incluirá todo a lo que estás acostumbrado to: requerirá más tiempo de carga, pero añadirá a AROS un menú de programas completo, una barra de tareas y una de inicio rápido como es usual. La más nueva, a menudo, ofrecerá sólo el espacio de dock, y no usará más un menú de aplicaciones, permitiéndote navegar por el sistema a través de los volúmenes standard. Esto no requiere precache de iconos, y sobre todo el tiempo de arraque se reducirá mucho. AmiStart siempre empezará en modo "compact" cuando se ejecute  Icaros desde DVD ,entonces los usuarios serán libres de cambiar al modo "full"  (y vice-versa) después de la instalación, con el usual Prefs/Services script.